在汽车工业这一国家战略性产业中，喷涂环节长期被ABB、发那科、Durr、安川等国外机器人垄断股票投资公司，国产机器人在汽车整车喷涂领域的市场占有率曾长期为“0”。
这一垄断局面，直到埃夫特与天津铭捷的联手合作宣告彻底打破！双方凭借自主创新的技术突破，不仅打造出全国产化汽车喷涂解决方案，更成功将这套解决方案应用于海外汽车客户工厂，实现了国产汽车喷涂装备从“能用”到“好用”再到“出海”的跨越式发展。
近期，埃夫特与铭捷联合举行产品开放日，联合发布喷涂机器人和喷涂工艺设备产品，正式宣布这家海外汽车客户喷涂机器人生产线项目落地。
中国机械工业联合会秘书长、机器人分会执行副理事长宋晓刚，中国机械工业联合会机器人分会副秘书长陈丹，中国汽车工程学会智能制造与装备研究中心副主任、数智委员会副秘书长王利刚，埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮博士，天津铭捷智能装备有限公司董事长兼总经理徐德明等领导参加产品开放日活动。机器人大讲堂记者来到该项目启动现场，见证了具有里程碑意义的一刻。
展开剩余89%据悉，这是国产喷涂机器人第一条中涂+色漆+清漆全工艺流程汽车外喷生产线，也是国产汽车喷涂解决方案首次大规模应用于海外市场。此前埃夫特也交付了第一条汽车外喷生产线，也即将交付第一条汽车开门+内喷生产线。
该项目不仅验证了国产装备的稳定性、可靠性、可集成性和易用性，更展现了国产装备在成本、交期、服务等方面的独特优势。这场合作，不仅是两家龙头企业的里程碑，或许更是中国机器人产业赋能高端装备领域而迈出的进口替代进程中的关键一步。
▍垄断之下的自主突围：从“0”到“1”的破局初心
汽车喷涂，是机器人应用领域“皇冠顶端的明珠”。相较于通用工业喷涂，汽车整车喷涂对机器人可靠性和稳定性、工艺稳定性和易用性、防爆和安全性能的要求达到机器人行业顶尖水平。长期以来，国外喷涂机器人品牌凭借成熟的技术体系和完整的产业链配套，牢牢占据着全球市场。尤其是在喷涂机器人整机、雾化器等工艺设备、离线编程软件、喷涂工艺包等核心环节，国内机器人企业始终面临“卡脖子”困境。
埃夫特与天津铭捷的自主创新之路，均始于对“进口替代”的执着。早在2015年，埃夫特通过收购意大利CMA，开启了在喷涂机器人领域的深耕之旅。最初，埃夫特喷涂机器人业绩集中在工程机械、轨道交通、集装箱、五金、家具、陶瓷等通用工业，在防爆机器人、离线编程软件、喷涂工艺包等领域积累了扎实的技术基础，成为国内集成商眼中“国产喷涂机器人第一品牌”和“进口替代首选品牌”。2023年，埃夫特推进战略聚焦，聚焦机器人整机、软件及外围工艺设备的产品包开发，为打造更优质产品、进军汽车整车喷涂市场埋下伏笔。
天津铭捷的突围则始于2008年。成立初期，铭捷便对标国外品牌，在通用工业和汽车零部件喷涂领域快速成长，在天津建立了专属研发生产基地。2014年，当铭捷决心进军汽车整车市场时，首先面临的便是“防爆认证”这道门槛。彼时国内尚无雾化器的国家标准和行业标准，铭捷只能选择挑战最严格的欧盟标准，联合德国联邦物理技术研究院（PTB）开展认证工作。从翻译欧盟防爆标准到最终拿证，铭捷整整花费了3年多时间，直到2017年底才获得进入汽车行业的入场券。
巧合的是，两家企业的早期发展都与一家汽车龙头企业结下了不解之缘。2016年，这家汽车龙头企业参观铭捷工厂时，发现其不仅具有雾化器的设计开发能力，还有领先的加工中心及专业检测试设备，当即决定与铭捷签订战略合作开发协议。2017年底，铭捷雾化器在这家汽车龙头企业投入验证，此后6年间稳定运行，彻底打消了这家龙头企业对国产设备的顾虑。埃夫特也在这家汽车龙头企业落地了国内首个汽车整车外喷生产线项目，为双方后续的深度合作奠定了坚实的基础。
“汽车整车喷涂是最难啃的硬骨头，但只要啃下来，汽车零部件、通用工业等领域的推广应用就会水到渠成。”埃夫特副总裁曾辉在采访中表示。正是这种“攻克高端、带动全局”的共识，让埃夫特与铭捷走到了一起。前者擅长喷涂机器人整机与工艺软件开发，后者精通雾化器等工艺设备，双方的合作恰好填补了国产汽车喷涂产业链的空白，形成了“1+1>2”的协同效应。
▍喷涂机器人的“进口替代”
想要拿下汽车整车喷涂，其技术挑战绝非单个设备的突破所能解决，而是涉及机器人整机、离线编程、工艺软件、工艺设备、系统集成等多维度的系统性突破。在该项目中，双方合作打造了几类核心产线：外喷生产线、全工艺流程（中涂+色漆+清漆）喷涂生产线、开门加内喷生产线。埃夫特与天津铭捷分别从各自领域出发，通过数年研发积累，才顺利破解了喷涂产线“卡脖子”问题。本次合作中，埃夫特打造了汽车级喷涂机器人核心能力，天津铭捷则完成了雾化器等工艺设备的“国产化迭代”以及涂装生产线系统集成，从而最终促成了本次合作。
对于埃夫特而言，进军汽车整车喷涂市场，首先要解决的是喷涂机器人整机的“汽车级升级和适配”。相较于通用工业，汽车喷涂对机器人的可靠性、稳定性、可集成性、易用性、防爆安全性能等提出了更高要求。为此，埃夫特产品团队系统性洞察了汽车行业客户需求和国外同行的技术特点，针对整车喷涂场景进行针对性升级。从机器人底座、大臂到工艺臂、手腕，再到末端集成雾化器的接口，埃夫特均进行了重新设计与优化，升级版GR6150-2900喷涂机器人成功推向市场之后，经过多个汽车龙头企业的应用，已经满足汽车行业的严苛标准。
喷涂工艺包的升级，是埃夫特面临的第二大挑战。在通用工业喷涂中，工艺包的“刷子表”仅需8×8×99的单一刷子表即可满足需求。而在汽车整车喷涂中，仅颜色与工艺参数的组合，就需要32×99个刷子表。此外，汽车喷涂必需的外围工艺设备，也需要通过软件实现精准控制。埃夫特基于自主研发的硬件平台与软件系统，历经数年攻关，最终开发出适配汽车整车的喷涂工艺包（EPA），实现了对雾化器、静电高压、齿轮泵、换色阀等工艺设备的全流程精准控制。
离线编程软件，则是汽车喷涂项目的大脑。与外喷不同，汽车内喷等工艺环节往往需要多台开门机器人与喷涂机器人协同作业，其中由4台开门机器人负责同步打开车门，4台喷涂机器人深入车身内部完成喷涂，整个过程需避免机器人之间的碰撞、重复喷涂或漏喷。若依赖人工编程，不仅效率低下，更无法保证精度。埃夫特开发出针对整车外喷、开门、内喷和涂胶等全工艺流程的离线编程软件（EPS），可实现多台机器人的虚拟轨迹规划、工艺参数匹配，并将程序实时导入实际产线，大幅缩短了调试周期，实现了多台机器人的同步控制，确保内喷环节车门打开与喷涂动作的精准配合，综合技术水平已跻身国际第一梯队。
“团队能力的建设和提升，是比技术研发更难的挑战。”埃夫特喷涂机器人产品总监徐强坦言。埃夫特围绕汽车整车喷涂战略，优化组织结构，搭建人才梯队，从产品经理、研发经理、工艺经理、项目经理到应用赋能经理，组建了一支能打硬仗和善打胜仗的专业化喷涂团队。通过这家汽车龙头企业项目的实战打磨，埃夫特团队具备承接整车喷涂项目的能力，为后续应用推广提供了坚实的人才支撑。
▍喷涂工艺设备的“进口替代”
作为汽车喷涂的核心工具，雾化器的性能直接决定了漆膜质量与上漆率。天津铭捷的技术突破，始于对雾化器的持续迭代，从早期通用工业用的单成型旋杯，到内置阀多功能旋杯，再到双成型旋杯，直至如今对标国际一线品牌的最新款雾化器，在漆膜均匀度、色差控制、光泽度等核心指标上，已达到国际先进水平。
防爆认证的攻克，是铭捷进入汽车行业的“敲门砖”。2014年至2017年，铭捷团队从零开始学习欧盟防爆标准，反复试验调整产品设计，最终通过德国PTB机构认证，成为国内极少数具备汽车级防爆雾化器生产能力的企业。2017年，铭捷旋杯在一家汽车龙头企业投入使用，6年间稳定运行，其可靠性得到了市场的首次验证。
2023年，铭捷与埃夫特合作承接这家汽车龙头企业的喷涂机器人项目，标志着其从“单品替代”迈向“系统集成替代”。在此之前，铭捷虽实现了雾化器的国产化，但尚未掌握汽车喷涂的整体工艺控制；而通过该项目，铭捷不仅完成了整套喷涂系统从雾化器硬件稳定，到工艺控制系统完整交付的全流程全体系，更积累了车身复杂结构的喷涂参数与轨迹规划经验，彻底突破了汽车涂装的系统瓶颈。
如今，铭捷雾化器已实现核心零部件95%以上国产化，包括齿轮泵、换色阀等关键部件，均可替代进口产品，并且最终开发出具有自有知识产权的整套车规级静电雾化器设备，同时通过欧盟的ATEX防爆认证，已经具备承接汽车行业整套中涂、色漆、清漆喷涂系统的工程级能力。
针对汽车产线内喷过程中的色差与污染等痛点问题，双方还共同给出了针对性解决方案：埃夫特开发了“轨迹平滑过渡”功能，确保车门接缝处的漆膜均匀，同时通过喷涂工艺包的“开关枪延时”、“轨迹预读”等功能，避免了内喷涂料对车身外部的污染。而天津铭捷770系列旋杯则保证了漆膜质量，其雾化粒径、膜厚均匀度等指标，均达到海外汽车客户的严苛要求。
▍生态共荣：国产机器人的必由之路
“国产机器人要实现真正的自主可控，必须打造完整的产业生态。”这是曾辉在采访中反复强调的观点。在他看来，埃夫特与铭捷的合作，只是国产机器人生态建设的一个缩影。未来需要更多产业链企业在核心部件、核心器件、核心软件、工艺设备、工艺材料等领域协同创新，才能形成“自主可控、安全可靠”的产业链。
在本项目中，埃夫特与铭捷的角色分工清晰且互补：埃夫特作为机器人供应商，提供喷涂机器人整机、离线编程软件及喷涂工艺包。天津铭捷则承担“双重角色”，既是雾化器、齿轮泵换色阀等工艺设备的提供商，也是整个项目的系统集成商，负责将机器人与工艺设备整合为一套完整的系统级解决方案。
“这次合作，充分展现了国产生态的优势。”天津铭捷市场总监程柳娟表示。以往，国外品牌往往选择与国外产业链企业合作，而埃夫特与铭捷的联手，打破了这种“国外封闭生态”，打造了全新的“国产开放生态”，为国产高端装备的协同发展提供了范本。
这种生态思维，与华为在手机行业的布局异曲同工。正如华为通过整合国内供应链，实现了手机产业链的国产化。埃夫特也在搭建机器人领域的“通用技术底座”，包括底层操作系统、数据平台、开发工具链、算法库等，未来向机器人行业开放，共同打造类似华为鸿蒙手机生态的机器人生态。
值得警惕的是，国内装备行业仍存在“内卷”倾向。“如果企业只关注低价竞争，就没有资金投入研发，最终会丧失创新能力。” 天津铭捷市场总监程柳娟表示。埃夫特与铭捷的实践证明，只有专注技术突破、打造高端产品，才能在全球市场中立足——正如华为通过攻克高端手机市场，实现了品牌与利润的双重提升，国产机器人也需通过攻克汽车整车喷涂等高端领域，摆脱“低端锁定”。
为此，在打破海外垄断后，埃夫特与铭捷并未止步，还将目光投向了“智能化升级”与“全球化布局”，为国产汽车喷涂装备的长远发展规划路径。在智能化领域，埃夫特开发和发布智能机器人通用技术底座，提升离线编程软件的智能化能力，未来将持续引入AI算法，实现“动态轨迹调整”，从而更进一步提高产线柔性，同时埃夫特还正在搭建“机器人数据平台”，通过采集产线运行数据，为客户提供预测性维护、工艺优化等增值服务。天津铭捷正联合高校开发“AI自适应喷涂系统”，该系统可通过视觉识别工件形状，自动调整喷涂参数，实现“自适应喷涂”，有望大幅提升喷涂效率与一致性。
在喷涂机器人市场拓展上，曾辉介绍，埃夫特正积极采取“进口替代+海外拓展”的两条腿走路策略。在国内，通过整车喷涂项目的品牌势能和示范效应，快速向汽车零部件、通用工业领域辐射和推广，实现进口替代；在海外，依托埃夫特海外子公司和埃夫特合作伙伴的全球布局，拓展亚洲、欧洲、南美、北美等海外市场。天津铭捷则凭借欧盟防爆认证的优势开启海外业务。程柳娟介绍，目前铭捷产品已出口至北美、东南亚、中亚等地区，未来将与埃夫特协同，共同拓展全球汽车喷涂市场。
▍结语与未来
埃夫特与天津铭捷的合作，不仅打破了国外喷涂机器人在汽车喷涂领域的垄断，更树立了国产高端装备“协同创新、生态共荣”的典范。如今，国产喷涂机器人已不再是替代进口的补充，而是具备了与国外喷涂机器人同台竞技的能力。
未来，随着智能化技术的深入应用与全球化布局的推进，国产智能装备有望在全球汽车喷涂市场中占据更大份额，为中国机器人产业高质量发展注入新动能。
正如曾辉所说：“汽车整车喷涂只是开始，埃夫特在焊接、打磨等更多应用领域也在打造完整的国产机器人生态，为国家战略安全与产业升级贡献力量。”
这场从“破冰”到“领航”的征程股票投资公司，才刚刚拉开序幕。
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